1998年 中國導樂集團旗下的本然天地醫療科技(北京)有限公司主要從事非藥物鎮痛醫療技術研究及非藥物鎮痛設備制造，源于1998年在京創立的全球非藥物分娩鎮痛研究中心，歷經十四年，研究中心在非藥物鎮痛領域已開發出系列化、多學科領先的非藥物鎮痛技術設備。公司擁有多項知識產權，現已發展成集科研、生產和銷售一體化的專業非藥物鎮痛集團公司。
2000年 中國導樂集團非藥物分娩鎮痛研究中心依據神經科學，以母嬰安全為前提，對產科非藥物分娩鎮痛進行研發;在2000年研制出第一代非藥物鎮痛設備—DAOLE導樂GT-Ⅰ。成功用于人工流產，并在解放軍309醫院呂秋蘭的主持下對100例門診人流進行鎮痛，對抗輕微疼痛取得滿意效果;在河北省中醫院王普恒等運用DAOLE導樂儀GT-1進行人 工流產術鎮痛100例臨床研究，文章發表在< 現代中西醫結合雜志 >2003年。
2002年 集團研究中心開發出第2代DAOLE導樂GT-2A，用于大月份人工引產的中級鎮痛，鎮痛效果確切，安全可靠，無任何不良影響;
2003年 集團研究中心在第一代和第二代科研臨床研究的基礎上，研究對抗劇烈產痛的技術，在保障母嬰安全的前提下，第三代DAOLE導樂儀GT-4A開始進入非藥物分娩鎮痛的臨床研究。
2005年 DAOLE導樂儀GT-4A獲得中國知識產權局專利ZL2004200960692001。
在首都醫科大學附屬北京婦產醫院范玲教授主持下，對DAOLE導樂儀GT-4A進行臨床研究，研究時間：2003年10月至2004年4月， 論文發表在《中華圍產醫學雜志》2005年7月第8卷第4期。
由上海復旦大學附屬婦產科醫院在李笑天教授主持下，對DAOLE導樂儀GT-4A臨床研究，論文發表在《實用婦產科雜志》2006年7月，第22卷第7期。 研究時間：2004年4月至2004年12月。
合肥市第一人民醫院在麻醉科李娟等主持下，對DAOLE導樂儀GT-4A臨床研究，論文發表在《實用醫學雜志》2007年第23卷第6期。 研究時間：2003年-2006年。
合肥市第一人民醫院婦產科陶瑞雪等對DAOLE導樂儀GT-4A臨床研究，論文發表在《 中國婦產科臨床雜志 》2007年11月第8卷第6期。 研究時間：2005年10月～2006年4月。
2009年 12月DAOLE導樂儀GT—4A型通過《河北省人民醫院》倫理委員會、《河北醫科大學第三醫院》倫理委員會臨床驗證審批。
2010年 集團研究中心在D-T波頻率的優選，頻率間的和諧搭配以及鎮痛部位的選定上，做了長期大量艱苦細致的研究。針對產婦不同的個體差異和產程產痛的規律，確定了三個使用配方;第四代DAOLE導樂分娩鎮痛儀問世。
2011年
3月31日中國婦幼保健協會組織的《非藥物分娩鎮痛技術導樂儀GT-4A》評審會在北京國際會議中心召開，與會專家一致認為本公司研發生產的DAOLE導樂分娩鎮痛儀GT-4A為目前促進自然分娩最適宜技術，該技術具有科學性、創新性、安全性和實用性，是一種理想的非藥物分娩鎮痛適宜技術，有利于促進自然分娩。中央電視臺新聞頻道、新華社、北京電視臺等各大主流媒體廣泛報道。
4月23日中國婦幼保健協會召開《促進自然分娩與導樂需求》研討會，與會專家一致認為，醫務人員、導樂服務人員配合使用DAOLE導樂儀既“導樂分娩”——產婦舒適、無痛苦、母嬰安全的產時新模式，是促進自然分娩，降低剖宮產最有效的措施，新模式既解決了產婦分娩鎮痛的需要，又解決了醫院產科編制不足，適合中國國情，決定大力推廣。
10月16日中國婦幼保健協會召開《推廣促進自然分娩適宜技術——導樂分娩項目》啟動大會。會議由中國婦幼保健協會張文康會長、衛生部婦社司傅衛副司長、全國總工會女工部部長丁大建共同啟動導樂分娩項目。中國婦幼保健協會張文康會長、衛生部婦社司傅衛副司長、和全國總工會女工部丁大建部長分別發表了賀詞和講話。中國婦幼保健協會龐汝彥副會長做了 < 推廣促進自然分娩適宜技術---導樂分娩>的演講;北京大學附屬人民醫院婦產科王山米教授的演講為< 分娩模式的轉變 >;清華大學第二附屬醫院婦產科主任馬彥彥教授的演講是< 全程導樂陪待產 >;合肥市第一人民醫院護理部主任李桂平的演講是< 產科舒適護理 >;集團非藥物鎮痛研究中心康泰的演講是< 非藥物分娩鎮痛技術---DAOLE導樂儀 >。
11月北京市科學技術委員會網站公布集團旗下的本然天地醫療科技(北京)有限公司為北京市2011年度第一批高新技術企業。
12月15日-18日資助中國婦幼保健協會舉辦導樂分娩項目培訓班。17日公司員工康泰講解了DAOLE導樂分娩鎮痛儀的鎮痛機理及與其他鎮痛方法的比較，關芳敏講解DAOLE導樂分娩鎮痛儀的使用和實際操作，并與25家醫院簽署了《推廣促進自然分娩適宜技術-導樂分娩服務》項目DAOLE導樂培訓\服務中心工作安排(2012)。
2012年
9月11日全國導樂分娩示范醫院，清華大學玉泉醫院被衛生部中國婦幼保健協會授牌正式成立，標志著導樂分娩項目向前邁進了一大步。
9月，參加歐洲新外科技術協會The 5th NESA Conference在西班牙帕爾瑪(palma)舉行第五屆國際研討會，并在會議上做了關于導樂分娩鎮痛儀技術的學術發言，受到了各國科學家們的認可。
11月，山東東明縣婦幼保健院和沈陽解放軍202醫院正式授牌為導樂分娩示范醫院。
12月，北京大學首鋼總醫院、空軍總醫院、北京健宮醫院引進了DAOLE導樂分娩鎮痛儀，開始擬建導樂分娩服務中心，這一進程標示著導樂分娩項目的發展已經進入了快速期。
2013年
1月3日，于1998年1月8日在北京正式建立的世界非藥物鎮痛研究中心，正式更名為綠色止痛全球研發中心。
2013年非藥物無痛分娩陪護服務模式的臨床研究在清華大學玉泉醫院獲得成功，產婦使用率達到98%以上。
2013年
非藥物無痛分娩陪護服務模式的臨床研究在清華大學玉泉醫院獲得成功，產婦使用率達到98%以上。
同年9月，非藥物無痛分娩DAOLE導樂儀在美國舊金山舉辦的2013婦幼國際論壇上驚艷亮相。DAOLE導樂儀在促進非藥物無痛自然分娩、確保母嬰安全等方面的強大功能，吸引了包括哈佛大學附屬醫院、紐約大學附屬醫院等在內的多家全球頂級醫院專家教授高度關注。
2013年
陜西省渭南市的富平婦幼保健院引進中國導樂集團自主研發生產的導樂儀及其配套設施，為產婦提供分娩鎮痛服務；
2014年3月
闡述導樂分娩配合GT-4A電腦疼痛治療儀用于產時鎮痛的臨床效果論文《中國醫刊》正式發表；
2014年4月
中國導樂集團旗下主營醫療設備的本然天地醫療科技（北京）有限公司榮獲“中國移動杯”暨第八屆北京文明創新大賽中創客孵化聯盟創新獎；
2014年5月
四川大學華西第二醫院引進中國導樂集團自主研發生產的DAOLE導樂儀及其配套設施，為產婦提供分娩陣痛服務；
2014年9月
天津市中心婦產科醫院引進中國導樂集團自主研發生產的DAOLE導樂儀及其配套設施，為產婦提供分娩陣痛服務；
2014年9月
安徽省淮北礦工總醫院引進中國導樂集團自主研發生產的DAOLE導樂儀及其配套設施，并安排產科醫護到我司總部完成了導樂師的專業培訓，正式為淮北市廣大產婦開展了非藥物無痛分娩服務。
2014年
參與由央視拍攝的紀錄片《身體的秘密·疼痛》的拍攝，由央視知名導演姚宇為總導演，趙文忠等止痛專家和產科專家參與拍攝；
2015年年初
陜西省渭南市大荔縣婦幼保健院引進中國導樂集團自主研發生產的DAOLE導樂儀及其配套設施，為全縣的產婦提供非藥物無痛分娩服務；
2015年3月
中國人民解放軍總醫院引進中國導樂集團自主研發生產的DAOLE導樂儀及其配套設施，并在該院舉辦的“產前診斷和優生”大會上隆重推薦；
2015年6月
江西省樂平市大連醫院引進我司自主研發生產的DAOLE導樂儀及其配套設施，并安排產科醫護到我司總部完成導樂師專業培訓，正式為樂平市廣大產婦開展了非藥物無痛分娩服務；
2015年10月
中國導樂集團董事長趙文忠教授受邀參加第十二屆中國科學家論壇；
2015年10月
中國導樂集團導樂分娩講座在北京明德醫院孕婦學校展開；
2015年10月
禹城市人民醫院開展導樂鎮痛分娩服務，利用DAOLE導樂儀和導樂鎮痛分娩的輔助設備幫助產婦順利分娩；
2015年10月-11月
中國導樂集團受邀參加由中國出生缺陷干預救助基金會、中國人民解放軍總醫院(301醫院)婦產科主辦的《第四屆產前診斷與優生學習班》。
2015年11月
中國導樂集團第四期導樂師培訓班如期召開，來自北京豐臺醫院、貴州都勻州醫院等五家醫院的婦產科醫護人員參加了此次導樂師培訓；
2015年11月
寧夏醫科大學附屬醫院用中國導樂集團自主研發生產的DAOLE導樂儀及其配套設施幫助初產婦王女士順利誕下9斤4兩巨大男嬰，母子平安；
2015年12月
中國導樂集團專業人員到重慶市第五醫院向產房的醫護團隊講解導樂分娩并應用于臨床；
2016年1月
中國導樂集團在北京萬達嘉年華酒店舉辦了“非藥物無痛分娩健康行活動”，來自齊魯大地各大醫院產科的醫護人員積極參加；
2016年2月
中國導樂集團董事長趙文忠受邀出席第一屆中國婦幼健康科技大會暨“首屆婦幼健康科學技術獎”頒獎會；
2016年3月
中國導樂集團“推廣促進自然分娩適宜技術”導樂師培訓第十一期成功舉行；
2016年4月
北京大學第三醫院引進中國導樂集團自主研發生產的DAOLE導樂儀及其配套設施，正式開展非藥物無痛分娩1+1服務；
2016年5月
中國導樂集團參加第八屆圍產醫學新進展高峰論壇；
2016年6月
中國導樂集團“推廣促進自然分娩適宜技術”導樂師培訓第十二期成功舉行；
2016年7月
中央電視臺以DAOLE導樂儀非藥物無痛分娩為主題拍攝的《身體的秘密·疼痛》全球熱播，在國內外引起強烈轟動；
2016年9月
中國導樂集團參加第十一屆產科危急重癥救治學術研討會大會(COCC)暨第四屆正常分娩大會(CCND)；
2016年11月
中國導樂集團“推廣促進自然分娩適宜技術”導樂師培訓第十三期成功舉行；
2017年3月
中國導樂集團攜手非藥物無痛分娩DAOLE導樂儀參加第二十九屆國際醫療儀器設備展覽會；
2017年9月
中國導樂集團成功研發第七代多功能DAOLE導樂儀GT500并發布，開啟智能化非藥物無痛分娩時代；
2018年11月
中國導樂集團參加第九屆中國婦幼保健發展大會；
2018年12月
中國導樂集團關注產婦20余年，專為產婦研制的產力能量補充劑：悠產樂閃亮登場；
同年12月
中國導樂集團成功協辦“中國優生優育協會藥械委2018執業導樂師培訓班”；
2019年5月
中國導樂集團攜手DAOLE可視化產程監測系統亮相第十三屆華西產科論壇；
2019年5月
中國導樂集團參加CMEF春季展；
2019年6月
中國導樂集團開展了導樂師公益培訓會全國巡回講座；
2019年6月
中國導樂集團受邀出席北京康復站&CMEF·北京雙展；
